O IPCG, tem a sua origem na antiga Escola de Topografia do Instituto Geográfico e Cadastral de Angola - IGCA, criada ao abrigo do Decreto Executivo Conjunto nº 55/80, de 11 de Agosto, herdeira de uma vasta tradição escolar que remonta ao ano de 1980. De acordo com os princípios orientadores para organização e gestão das escolas técnicas, definidos para o Subsistema do Ensino Secundário Técnico Profissional, a Escola de Topografia não se encontrava estruturada, em conformidade com tais princípios, além de que as transformações vividas ao longo dos anos, por força da reforma educativa, que teve o seu início em 2001, tornou desatualizado o Decreto Executivo Conjunto nº 55/80, de 11 de Agosto. Assim sendo e de forma a enquadrar e orientar a sua organização e gestão no âmbito dos princípios orientadores em vigor, a luz do Despacho Conjunto nº 01/17 de 27 de Março, dos Ministérios da Educação e Urbanismo e Habitação, foi criada uma Comissão Técnica Interministerial, que integrou técnicos dos referidos Ministérios e do IGCA, com o objectivo de redimensionar a Escola de Topografia.